التوجية بالقصور الذاتى ويعتبر نظام الملاحة بالقصور الذاتى نظاما ملاحيا مستقلا لايتطلب معلومات
خارجية حيث يتم قياس العجلة الخطية ومعدل دوران الصاروخ في الاتجاهات
الثلاث باستمرار طوال فترة الطيران بواسطة أجهزة قياس خاصة داخل وحدة
القياس الملاحية. وهذة الأجهزة عبارة عن ثلاثة من الجيروسكوبات وثلاثة من
المعجلات الخطية مثبتة جميعها داخل وحدة القياس الملاحية بطريقة مناسبة
للنظام المستخدم في الصاروخ في الاتجاهات الثلاثة.
مما يعنى :- ان التوجية بالقصور الذاتى هو اقدم توجية منذ صناعة الصواريخ
ويعتمد علية الان فى كثير من انواع الصواريخ فهى عبارة عن جيرسكوبات قياس
اتزان وعجلات خطية مثبتة فى جسم الصاروخ وهى متصلة باجنحة الصاروخ عندما
يميل احد الاجناب لاى سبب من الاسباب فهى تتعامل مع الخلل وتحاول ان تعيد
الصاروخ الى مسارة الاول بقدر الامكان "لكن هذة الطريقة من التوجية تكون
نسبة الخطا بها كبير وغير معروف "
التوجية بالاقمار الصناعية وهو موجود بة جيرسكوبات رقمية يتم التحكم بها عن بعد : وهذا الاسلوب دقيق جدا : وانا لا اريد ان اخوض فية لقلة معلوماتة