بدأ تصميم اول نماذج للمدفعية الصاروخية في الاتحاد السوفيتي في ثلاثينات القرن الماضي، حين قامت مجموعة المصممين تحت اشراف فلاديمير ارتوميف عام 1938 بتصنيع اول راجمة صاروخية تجريبية "بي ام 13".
واصبحت راجمة الصواريخ "بي ام 13" ذاتية الحركة بعد نصبها على قاعدة عربة "زيس – 6" السوفيتية الصنع. وتم قبل نشوب الحرب الوطنية العظمى تشكيل اول وحدة لراجمات الصواريخ الذاتية الحركة التي اطلق عليها الجنود السوفيت إبان الحرب اسم "كاتيوشا" النسائي الروسي. ويقول البعض ان ذلك نسبة الى اغنية "كاتيوشا" المشهورة للشاعر ميخائيل ايساكوفسكي (المزيد من التفاصيل عن الشاعر الروسي إيساكوفسكي واغنيته "كاتيوشا" على موقعنا). بعد ان بدأ الامريكيون بتزويد الجيش الاحمر بالاليات الحربية عام 1942 تم نصب "كاتيوشا" على قاعدة عربة "ستود بيكر الامريكية الصنع، الامر الذي زاد من فاعلية استخدامها.
وشاركت راجمات الصواريخ "كاتيوشا" في اول معركة لها يوم 14 يوليو/تموز عام 1941 حين شنت بطارية النقيب فليوروف بحرا من النيران على القطارات الالمانية المرابطة في مدينة اورشا بروسيا البيضاء.
وصنعت نماذج منها "بي أم 8 و24 و25 و27 و30 و31 " وأعقبتها في فترة ما بعد الحرب العالمية الثانية راجمات الصواريخ من طراز "غراد" و"سميرتش".
مواصات فنية
الطاقم 5 – 7 افراد
عيار الصاروخ 132 ملم
وزن الصاروخ 42.5 كغ
مدى الاطلاق 8.5 كم
زمن الرشقة 7 – 10 ثوان
عدد المواسير 12 ماسورة
طول الصاروخ 1.8 متر
زمن التعمير 5 – 10 دقائق